ABBbeplay网站入口 840-1 主站与CP1H从站 Ethernet IP 通讯软件

840-1 是一款能够应用于ABB机器人系统之中的 6轴Ethernet IP 通讯软件产品，其属于beplay网站入口 分类，是保障ABB机器人系统正常运行的重要部分！

一般资料

1. 机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapter选项，此时可以连接LAN3或者WAN口，或者使用840-1 Ethernet/ip Anybus adapter ,使用anybus网口

以下举例为841-1选项
2. 控制面板-配置 ，主题选择communication


3. 进入IP SETTING，编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址，并选择网口，此处举例LAN3口

4 . 进入IO 主题，Industry Network，找到EthernetIP，connection选择刚设置过的网口

5. 控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Internal Device

6. 进入后点击编辑，修改输入输出字节数

7. 配置signal

8. 机器人从站的EDS可以通过如下路径获得

打开Robotstudio，Add-in下右击如下

9. 路径如下

…\ABB.RobotWare-6.05.0129\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.05.0129\utility\service\EDS

找到enip.EDS

若使用840-1选项，anybus 的eds文件为ENIP_FA.eds

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