该项目主要针对的是小批量、多品种钣金件的柔性生产,能够实现1200X600mm以内不同钣金产品的混线生产;该系统采用新型的生产方式,通过MES生产管理系统进行实时的生产管理与监控,操作者只要完成生产任务的制定,即可实现24小时的无人化生产。
发那科折弯机器人应用的特点是其智能与柔性,智能主要体现在以下三个方面:
一、iRVision智能视觉技术
由于智能视觉技术的使用,保证了板料折弯的定位,减少了折弯机后档料以及定位装置的设计,降低折弯机的成本,简化了系统控制与调试。高精度的视觉定位补正,确保了折弯产品的尺寸精度。
二、全电动伺服折弯机+机器人控制系统
该系统采用50 kg 负载的M-710iC/50机器人,可达半径2050 mm,高速、高精度以及大角度的运动范围,该款机器人非常适合于折弯应用。折弯机采用FANUC伺服电机驱动,折弯机的控制集成在机器人控制器上,系统集成度高、简易的设定之后即可实现的折弯路径跟随;
三、闭环精度控制系统
板料测厚系统与折弯伺服系统形成的闭环控制系统,高精度的保证产品的折弯质量。
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