特点:
协作机器人通过检测外界加的力自动停止工作,“安全设计”确保
通过确保手腕部的间隙,防止手和手指的夹入
通过直接拿着手臂一边动一边指导动作,可以进行直观的机器人操作
用简单的操作可以教给机器人
*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。