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Paint Mate 200iA & Paint Mate 200iA/5L
Paint Mate 200 i A 系列机器人有 2 种不同臂长的机型，可满足从狭小空间到宽阔空间的多种应用。
| 型号 | *大负重 | 可达半径 | 重复精度 |
| Paint Mate 200iA | 5kg | 704mm | ±0.02mm |
| Paint Mate 200iA/5L | 5kg | 892mm | ±0.03mm |
基本描述：
发那科机器人Paint Mate是一款紧凑型的喷涂机器人采用伺服电机驱动在世界的同类产品中拥有*佳性能适合在危险的环境中使用。
主要应用于：
主要应用于：
? 喷涂
? 涂装
? 在危险环境中的装配和搬运
? 涂胶
特征和优点：
? iPendant是可以访问互联网的彩色示教器便千编程并可以自定义用户界面
? 位千扫气模块上的一个或四个内置电磁阀可以控制开关***及自动清洗（可选配）
? 地装、倒置，壁挂等多种安装方式适用千狭小的喷涂空间
特征和优点：
? iPendant是可以访问互联网的彩色示教器便千编程并可以自定义用户界面
? 位千扫气模块上的一个或四个内置电磁阀可以控制开关***及自动清洗（可选配）
? 地装、倒置，壁挂等多种安装方式适用千狭小的喷涂空间
? 脉冲编码器确保上电后不需要重新计算原点
? 标准的发那科机器人扫气控制
? FM和ATEX防爆认证确保可以在Class I, II and Ill Div.1 环境中使用
? FM和ATEX防爆认证确保可以在Class I, II and Ill Div.1 环境中使用
? 纤细的手臂和小巧的底座方便在狭小的环境中安装
? 高加速和高减速的运动特性可以缩短工作节拍
? 可靠的安全回路控制
维护方面的特征：
新一代的设计
维护方面的特征：
新一代的设计
? 完全密封的轴承和不带电刷的交流电机
? 扫气模块
? 为恶劣环境设计
软件：
可以使用两种应用软件
Handling Too严可以实现基本的设定
? 为恶劣环境设计
软件：
可以使用两种应用软件
Handling Too严可以实现基本的设定
编程和控制内置的宏程序包括喷涂应用插件，方便会使用Handling Tool?的用户在短时间内棠握喷涂应用。
Paint Too严对单机或多机器人系统实现以下的喷涂功能控制＠ 模拟量参数控制
自动换色
双组份供漆齿轮泵控制
闭环流量控制
在线同步踉踪
碰撞保护
互联网连接
"'KAREL程序语言
工艺控刮硬佯需要相应增加
工艺控刮硬佯需要相应增加
