WSG 050-210-P 雄克SCHUNK通用型机械手 WSG

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描述
通用型机械手 WSG, 尺寸: 50, 电动, 通信接口: EtherNet TCP/IP, PROFINET

单指行程: 105 mm
*小抓取力: 5 N
*大抓取力: 80 N
能源供应: 24 V DC
*大总电流: 2 A
*高环境温度: 50 °C

技术参数 WSG 050-210-P
ID
0306127
单指行程 [mm]
105
*小抓取力 [N]
5
*大抓取力 [N]
80
建议工件重量 [kg]
0.4
*大允许手指长度 [mm]
170
每机械手手指的*大允许质量 [kg]
0.3
重复精度 [mm]
± 0.03
*大速度 [mm/s]
420
*大加速度 [mm/s?]
5000
重量 [kg]
1.6
*低环境温度 [°C]
5
*高环境温度 [°C]
50
IP 防护等级
20
长度 X [mm]
246
宽度 Y [mm]
50
高度 Z [mm]
72.5
额定电压 [V DC]
24
额定电流 [A]
0.9
*大电流 [A]
2
控制器电子元件
配套
通信接口
EtherNet TCP/IP, PROFINET
参数化接口
EtherNet TCP/IP
力矩 Mx max. [Nm]
4
力矩 My max. [Nm]
4
力矩 Mz max. [Nm]
3
*大轴向力 Fz max. [N]
80