KUKA机器人多功能终端执行器

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多功能终端执行器是针对飞机制造中自动化钻孔、扩孔、涂密封剂和打铆钉的解决方案。它负责以*高精度独立完成重要的装配步骤。


多功能终端执行器：多功能装配专家


多功能终端执行器可以作为固定工作单元和协作型铆接机器人的一部分，用于 KUKA 移动式机器人平台。它采用内置式模块，可以在机翼、机门和机身等飞机构件上毫无问题地独立完成重要的装配任务。


KUKA 多功能终端执行器的优点


灵活多样


我们的多功能终端执行器装有一个可配置的桶形装置。该桶形装置有六个位置和不同的模块，安装后可用于不同的任务。


快速、可靠


通过 KUKA 多功能终端执行器，您可以获得出色的装配质量。它也可以轻松地完成困难的装配任务。


全自动


通过 KUKA 多功能终端执行器，您可以在转眼间实现钻孔和铆接的自动化。它可以在合适的功能之间选择并自动切换。


多功能终端执行器的组件


KUKA 多功能终端执行器装有一个灵活且可重新配置的桶形装置，该装置有六个用于钻孔和铆接的位置。该桶形装置有不同的模块，例如主轴模块、视觉模块、涂密封剂模块、打铆钉模块、质量模块或锤子模块。我们也有适用于铣削、测量和其他许多任务的终端执行器。


钻孔模块：**定位


KUKA 多功能终端执行器可以钻出不同直径的钻孔，因为所有钻孔模块都与相同的钻杆匹配。

钻杆的运动由**的驱动装置控制。因此，每次重复时，我们都可以保证精度高和质量好。


多功能终端执行器的钻孔模块确保*大的灵活性。


打铆钉单元：非常牢固


KUKA 多功能终端执行器使用专门的打铆钉单元工作：真空系统将铆钉固定在模块中并在使用时自动供应这些铆钉。因此可以以*高精度处理实心铆钉、膨胀铆钉和空心铆钉。


多功能终端执行器将工件装配在一起，同时确保装配得十分牢固。


滑动与标准补偿


多功能终端执行器具有滑动与标准补偿功能。该补偿功能借助模拟式传感器和激光测量使高速终端执行器保持稳定，并在桶形装置做自由运动时确保定位过程**。同时，设备后部保持**稳定。


用于进行滑动与标准补偿的传感器确保稳定性和精度。



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