ABB IRB 52/1.45 负载 7kg 工作区域 1450mm
ABB IRB 52/1.2 负载 7kg 工作区域 1200mm
IRB 52工业机器人的技术数据
规格
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腕部有效载荷(公斤) |
达到垂直臂(米) |
IRB 52 / 1.2 |
7 |
0.475 |
IRB 52 / 1.45 |
7 |
0.7 |
轴数 |
6 |
|
保护 |
IP67(手腕IP54) |
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安装 |
地面,倒置,墙壁,倾斜 |
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控制柜 |
IRC5P油漆 |
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认证 |
防爆Exi / Exp安装在危险区域1区(欧洲)和I区,I和II级 |
机器人版本 |
静态重复精度(毫米) |
路径精度(mm) |
IRB 52 / 1.2 |
0.15 |
0.15 |
IRB 52 / 1.45 |
+/- 2 |
+/- 2 |
运动
轴运动 |
工作范围1.2m |
工作范围1.45 m到达 |
轴速度 |
轴1旋转 |
+ 180°至-180° |
+ 180°至-180° |
180°/秒 |
轴2臂 |
+ 110°至-63° |
+ 120°至-90° |
180°/秒 |
轴3臂 |
+ 55°至-235° |
+ 65°至-245° |
180°/秒 |
轴4臂 |
+ 200°至-200° |
+ 200°至-200° |
320°/秒 |
轴5弯曲 |
+ 115°至-115° |
+ 115°至-115° |
400°/秒 |
轴6旋转 |
+ 400°至-400° |
+ 400°至-400° |
460°/秒 |
安装方式 : 落地,倒挂,壁挂
位置重复精度,RP(mm):0.15
线性路径精度,AT(mm):2
轴数:6
齿轮泵(3HNA014320-001) 换色阀 压力调节器 双组份 喷涂支架 静电雾化器(旋杯)ACU 扇面空气和雾化空气控制
数字输入/输出 :512/512, 至多可扩展
模拟输入/输出: 16/12, 至多可扩展
Field bus支持:nterbus-S 64/64 ,Allen Bradley RIO 128/128 ,ProfiBus DP 128/128, CC
Link
,Device Net
网络:以太网FTP/NFS
串行通道:RS-232、 RS-422、 RS-485 备用接口:USB, 主存储器:CF卡
控制柜:IRCP 交流200-600V, 三相+10%,-15% ,
IRC5P机器人控制柜配设新型喷涂示教装置,具备多语言支持能力,提供人性化的用户界面。控制柜的RobView 5系统集诊断、生产趋势报告、生产监控基本数据等功能于一体,具备扩展型“定制”支持功能,如屏幕与插件定制功能。
示教器:用户界面(备件号:3HNA012283-001)控制柜外置型
轴数:6
齿轮泵(3HNA014320-001) 换色阀 压力调节器 双组份 喷涂支架 静电雾化器(旋杯)ACU 扇面空气和雾化空气控制
数字输入/输出 :512/512, 至多可扩展
模拟输入/输出: 16/12, 至多可扩展
Field bus支持:nterbus-S 64/64 ,Allen Bradley RIO 128/128 ,ProfiBus DP 128/128, CC
网络:以太网FTP/NFS
串行通道:RS-232、 RS-422、 RS-485 备用接口:USB, 主存储器:CF卡
控制柜:IRCP 交流200-600V, 三相+10%,-15% ,
IRC5P机器人控制柜配设新型喷涂示教装置,具备多语言支持能力,提供人性化的用户界面。控制柜的RobView 5系统集诊断、生产趋势报告、生产监控基本数据等功能于一体,具备扩展型“定制”支持功能,如屏幕与插件定制功能。
便携式FlexPendant示教器, EExi 防护), 带键盘、 双操纵杆和 3.5英寸照式TFT图形界面彩屏。支持亚洲语言。
紧停、 使能装置、 测试模式停机、 柜室联锁