安川机器人 MOTOMAN-GP400R，用途：搬运、码垛、

MOTOMAN-GP400R

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载：400KG
动作范围：3518mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装架子置可以有效地利用空间

可以搬运大型负载对适用于汽车部件和房子的框体的。
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-GP400R
型号		YR-1-06VR400-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	400kg
	U臂上	10kg
*大可达		3518 ㎜
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-150°- +150°
	L轴（下臂）	-122° - +20°
	U轴（上臂）	-9° - +120°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-120° - +120°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
*大速度	S轴（旋转）	1.40rad/s, 80°/s
	L轴（下臂）	1.40rad/s, 80°/s
	U轴（上臂）	1.40rad/s, 80°/s
	R轴（手腕旋转）	1.40rad/s, 80°/s
	B轴（手腕摆动）	1.40rad/s, 80°/s
	T轴（手腕回转）	2.79rad/s, 160°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1960N.m
	B轴（手腕摆动）	1960N.m
	T轴（手腕回转）	833N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	150kg.m2
	B轴（手腕摆动）	150kg.m2
	T轴（手腕回转）	50kg.m2
本体质量		3560kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		7.0kVA
安装方式*4		置架式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		*1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。