安川机器人 MOTOMAN-GP165R，用途：搬运、码垛、

MOTOMAN-GP165R

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载：165KG
动作范围：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装架子置可以有效地利用空间

通过和其他机器人提升的组合实现多彩的线路布局
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-GP165R
型号		YR-1-06VR165-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	165kg
	U臂上	30kg
*大可达		3140 ㎜
重复定位精度*2		±0.2mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-130° - +80°
	U轴（上臂）	-79.4° - +78°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-130° - +130°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
*大速度	S轴（旋转）	1.83rad/s, 105°/s
	L轴（下臂）	1.83rad/s, 105°/s
	U轴（上臂）	1.83rad/s, 105°/s
	R轴（手腕旋转）	3.05rad/s, 175°/s
	B轴（手腕摆动）	2.62rad/s, 150°/s
	T轴（手腕回转）	4.19rad/s, 240°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	921N.m
	B轴（手腕摆动）	921N.m
	T轴（手腕回转）	490N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	85kg.m2
	B轴（手腕摆动）	85kg.m2
	T轴（手腕回转）	45kg.m2
本体质量		1760kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		置架式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		*1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。