爱普生压力传感器

爱普生压力传感器

特性与优势
更多元化扩展爱普生工业机器人的潜能

爱普生压力传感器主要特征：
高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形，且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力，传感器和加工件也更加不易损坏。

高刚性
Fx，Fy，和Fz三个方向的额定负载是250N，在Tx，Ty和Tz方向旋转的额定负载扭矩是18Nm
压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力，变形程度也能尽可能降低。
高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性

高灵敏度
实现了低噪音等级0.035N，高分辨率0.1N（XYZ方向分解）
优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应

压力传感器规格参数

型号		S250N	S250L	S250P	S250H	S2503，S2506，S25010
兼容的机器人		C4系列	C8系列		N2系列	G系列*2/RS系列
			标准和洁净ESD*1	防护型（IP67）
外形尺寸（直径*高度）		80*49mm	88*49mm	88*66mm	80*49mm	80*52mm
重量*3		460g	520g	680g	460g	640g
兼容的机器人控制器		RC700-A
测量自由度		6轴：3个压力成分（Fx,Fy，Fz）和三个扭矩成分（Tx，Ty，Tz）
额定负载		Fx，Fy，Fz：250N Tx，Ty，Tz：18Nm
*大静态负载		Fx，Fy，Fz：1000N Tx，Ty，Tz：36Nm
测量分辨度		Fx，Fy，Fz：±0.1N或更好 Tx，Ty，Tz：±0.003Nm
测量的精度		±5% R.O或更好
操作环境	温度	—10℃ 至 40℃
	湿度	10%-80%相对湿度，无凝结
防护等级		IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503，S2506，S25010)
随机附件		FS1接口箱，通讯电缆，安装法兰

*1：布线（用户线缆）产生的微粒除外。

*2：防护型和G1型号不兼容。

*3：压力传感器和装配法兰质量，线缆除外。

FS1接口箱规格参数

尺寸	232mm*70mm*175mm
重量	1,360g
输入电源	DC24V（±10%）