MOTOMAN-GP25-12

6轴垂直多关节型

负载：25KG

动作范围：2010mm

控制柜：YRC1000

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

以类***的可搬运质量和高速的动作性能，实现高生产性

MOTOMAN-GP25（负载25kg -动态范围1,730mm）的动作范围扩展到2010mm，进一步扩大自动化的对象范围。

采用中空手臂构造，可将传感器线缆以及气体管道内置其中

采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

标准规格		MOTOMAN-GP25-12
型号		YR-1-06VXH25-A10
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		12kg
*大可达		2010 ㎜
重复定位精度*2		±0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-105° - +155°
	U轴（上臂）	-86° - +160°
	R轴（手腕旋转）	-200° - +200°
	B轴（手腕摆动）	-150° - +150°
	T轴（手腕回转）	-455° - +455°
*大速度	S轴（旋转）	3.67rad/s, 210°/s
	L轴（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U轴（上臂）	3.84rad/s, 220°/s
	R轴（手腕旋转）	7.59rad/s, 435°/s
	B轴（手腕摆动）	7.59rad/s, 435°/s
	T轴（手腕回转）	12.2rad/s, 700°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	22N.m
	B轴（手腕摆动）	22N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.65kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.65kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.17kg.m2
本体质量		260kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		2.0kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。 (注)本表是以SI单位系为记载。