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发布信息

duAro1 双手腕定位机器人——川崎机器人

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品牌: 川崎机器人
负载: 双手臂4
轴数: 4轴
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-04-13 22:42
浏览次数: 203
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店铺基本资料信息
产品详细说明

duAro1

川崎机器人革新突破——双腕duAro
实现了真正的人机协作。

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

  • Kawasaki duAro1 drawing

duAro1机器人的规格

手臂形式 水平多关节
动作自由度 (轴) 各手臂4
*大可搬重量 (kg) 各手臂2 (双手臂4)
重复定位精度 (mm) ±0.05
*大行程 下手臂 上手臂
腕旋转 (°) -170 - +170 (JT1) -140 - +500 (JT1)
腕旋转 (°) -140 - +140 (JT2) -140 - +140 (JT2)
腕上下 (mm) 0 - +150 (JT3) 0 - +150 (JT3)
手腕回转 (°) -360 - +360 (JT4) -360 - +360 (JT4)
允许负载扭矩 (Nm) 手腕轴 (JT4) 3.9
允许负载惯量 (kg㎡) 手腕轴 (JT4) 0.086
控制柜部分 (F61) 控制轴数 (轴) *大12 (标准连接8、选配4)
驱动方式 全数字伺服系统
动作方式 示教模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、基础坐标系、工具坐标系
再现模式 双手腕协调动作、单腕独立动作、各轴插补、直线插补
示教方式 直接示教、平板电脑简易示教
存储容量 (MB) 16
I/O信号 通用输入 (点) 16 (*大80)
通用输出 (点) 16 (*大80)
电源规格 AC200-230V±10%、50/60Hz±2%、单相、*大2.0kVA1
D种(第3种)接地(机器人专用接地)、*大漏电电流10mA以下
本体重量 (kg) 约90(包括控制部分,不包含选装)
安装方式 落地式
安装环境 环境温度 (℃) 5 - 402
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)2

1: 电源投入及伺服ON时,瞬间突入电流会比稳定状态后的电流多几十倍。因此可能会有导致电源电压下降的情况。因此请选用足够应对瞬时电流负荷的电源容量。
2: 在标注范围外使用时请另行联系敝司确认。

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