康耐视 In-Sight二维机器人插件大大简化了UR机器人和康耐视二维视觉系统之间的通信、手眼校准和视觉引导机器人开发。
康耐视出色的视觉工具,适用于任何机器人应用。该系统可指导机器人走到特定的坐标系,通过设定程序对零件进行检测,并输出有价值的数据用于下游分析。
特性与优势
- 大大简化了机器人视觉的两个主要挑战:在系统之间建立通信并执行手眼校准。
- 直观的UR CAP界面指导用户完成整个过程。
- 该解决方案完全集成到视觉浏览器中的Cognex中,允许用户访问业内*强的视觉工具。
使用方法
只需从cognex.com/urcaps下载cognex-in-sight 2D机器人插件UR Caps,并安装在优傲机器人上。当摄像机和机器人建立通信时,UR Caps接口将提供反馈。然后,UR Caps界面将指导用户执行机器人和相机之间进行手眼校准所需的步骤。校准文件将自动保存在Sight Explorer中,只要摄像机安装和机器人安装没有中断,就可以跨作业重复使用。
兼容性:
- UR3, UR5, UR10
- UR3e, UR5e, UR10e
- CB2, CB3.0, CB3.1
软件版本要求:
PolyScope 3.5.1 或更高
配套使用要求:
兼容Cognex In-Sight 7000和8000系列视觉系统
尺寸:
- In-Sight 7000系列 – 77 毫米 x 97 毫米 x 90 毫米
- In-Sight 8000系列 - 31 毫米 x 31.2 毫米 x 75.1 毫米
套件内容:
- 用户指南
- UR Caps插件
许可类型:
一次性购买In-Sight 7000系列或In-Sight 8000系列视觉系统
可免费下载的UR+插件
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