KIT-UR-QC是用于UR协作机器人的手动工具更换套件。它主要由两部分组成:一部分永久连接到机器人手腕(QCY90-A),另一部分永久连接到工具(QC90-B)。通过操作机械杠杆,用户可以拆卸/连接两个部件,方便地更换工具。系统可以组装在UR3、UR5或UR10协作机器人上。它包括气动和电气连接组件,可用于连接机器人和工具之间的电源。整个系统属于即插即用设备,能直接连接到机器人手腕,并可用于向工具传送气动压力和真空。可根据要求提供额外的QC90-B备件,以创建一个更复杂的系统,供机器人与多种工具进行交互。
特性与优势
- 专为UR3、UR5和UR10而设计
- 机器人手臂上没有电缆:直接连接机器人的M8连接器
- 易于安装且无需任何配置(即插即用的解决方案)
- 直接兼容其他Gimatic的UR套件,如KIT-UR-G和KIT-UR-V
- 嵌入式气动配件和电气连接器
使用方法
将带有机械法兰的系统安装到机器人的手腕上,并根据应用程序要求,将气动配件和电气连接器连接到机器人手腕、其他电源和工具上。系统可以直接电气连接到机器人手腕处的M8连接器上(而非沿着机器人手臂的电缆)。系统可以通过UR机器人工具界面的数字输出进行操作。
是否含URCap插件:
否
兼容性:
UR3, UR5, UR10
所需软件版本:
无需特殊软件。
认证与标准:
2006/42/CE指令
UNI EN ISO 12100第1部分和第2部分
尺寸:
153 x 90 x 52 [mm]
套件内容:
带电气连接器的手动工具更换装置、气动/真空配件和连接法兰。安装说明和操作手册。
许可证类型:
一次性购买
附注:
可以通过GIMATIC的KIT-UR-EQC号码订购该产品。
随产品交付标准气动配件(φ4M5)。其它不同的连接器,可咨询GIMATIC。