SD系列-六轴机械手
型号 |
SD500 |
SD700 |
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图示 |
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种类 |
垂直多关节 |
垂直多关节 |
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轴数 |
6 |
6 |
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臂长 |
500mm |
700mm |
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运动范围 |
J1 |
±170° |
±170° |
J2 |
±115° |
±115° |
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J3 |
+40°~-220° |
+40°~-220° |
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J4 |
±185° |
±185° |
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J5 |
±125° |
±125° |
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J6 |
±360° |
±360° |
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*大速度 |
J1 |
375°/s |
250°/s |
J2 |
375°/s |
185°/s |
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J3 |
430°/s |
290°/s |
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J4 |
460°/s |
460°/s |
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J5 |
460°/s |
460°/s |
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J6 |
600°/s |
600°/s |
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重复定位精度 |
±0.02mm |
±0.02mm |
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手腕负载 |
额定 |
3kg |
3kg |
*大 |
5kg |
5kg |
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瞬间容许*大转矩 |
J5 |
35Nm |
35Nm |
J6 |
24Nm |
24Nm |
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用户信号线 |
0.14sq*16线 |
0.14sq*16线 |
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用户配管 |
φ4*4根 |
φ4*4根 |
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安装方式 |
正装、倒装、侧装 |
正装、倒装、侧装 |
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限位保护 |
1、软件限位 2、机械限位 |
1、软件限位 2、机械限位 |
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重量 |
26Kg |
28Kg |
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