ABB机器人软件选项 623-1 MultiTasking 多任务软件

MultiTasking



一台控制器可同时运行多个程序/任务。（*多20个）
用于控制外设或在机器人运动时修改参数。
后台任务可在开电后自动启动，不受前台任务（控制运动）影响。