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发布信息

川崎RS003N机器人 高速行业机器人

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品牌: 川崎
负载: 3KG
臂展: 620mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-05-08 15:24
浏览次数: 219
询价
店铺基本资料信息
产品详细说明
RS003N的规格
RS003N的规格
手臂类型 多关节型机器人
自由度 (轴) 6
负载能力 (kg) 3
臂展 (mm) 620
重复定位精度 (mm) 1 ±0.02
动作范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±160
手臂前后 (JT2) +150 - ?60
手臂上下 (JT3) +120 - ?150
手腕旋转 (JT4) ±360
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 360
手臂前后 (JT2) 250
手臂上下 (JT3) 225
手腕旋转 (JT4) 540
手腕弯曲 (JT5) 225
手腕扭转 (JT6) 540
允许负载扭矩 (N?m) 手腕旋转 (JT4) 5.8
手腕弯曲 (JT5) 5.8
手腕扭转 (JT6) 2.9
允许负载惯量 (kg?m2) 手腕旋转 (JT4) 0.12
手腕弯曲 (JT5) 0.12
手腕扭转 (JT6) 0.03
重量 (kg) 20
安装方式 地面, 悬挂
安装条件 环境温度 (°C) 0 - 45
相对湿度 (%) 35 - 85 (无结露)
控制柜 / 所需电源 (kVA) F60/ 2.0
保护等级 IP54同等
1: 以ISO9283为基准。
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