移动操作机器人_Trans

Trans移动机器人

Trans是一款工业级别的激光/二维码导航的中型室内移动机器人，*大支持1000kg负载。激光重复定位精度在±10mm以内，原生支持多种应用拓展及二次开发，包括辊筒对接、旋转顶升、料箱转运、移动操作等。

Trans可连续运行10小时以上，并支持快速换电，保障24/7连续生产运转，实现*低冗余及效率*大化。

专为工业场景下的移动操作打造，可搭载十余种不同的操作模组，轻松应对工厂制造、仓储物流、安防巡检中的移动操作任务。

超低结构设计
精心优化的结构设计，帮助Trans移动机器人达到业内**的200mm高度，可适应高度要求严格的场景，让客户应用过程更加得心应手。

更简易的部署
自动构建地图，无需场景改造。基于激光SLAM的混合定位导航技术，实现室内 ±5mm的重复定位精度，精准对接各种设备。具备多种应用模块与通用标准接口，直接对接企业 MES / WMS 信息系统，无需定制开发。

更智能的控制
*新一代移动机器人分布式控制系统，机器人单机作业与多机调度切换自如，支持多轴机械臂的上层任务执行及数据采集。

更平稳的移动
采用6轮悬挂系统，过缝过坎平稳顺滑，减轻振动；自动均衡负载，运动性能一致，移动更加平稳。

更安全的防护
Trans移动机器人配备多级安全防护，符合各类工业场景下的使用要求，确保长时间稳定可靠的运行。搭载激光雷达、3D视觉等传感器，智能检测识别障碍物，主动规避。多级安全输入，360°稳定保护。

更强大的调度
智能划分作业场景，不同场景下自动切换工作模式，动态任务分配，智能交通管制。同场景下支持100台机器人的实时监控与调度。

更丰富的扩展
通过搭载不同负载的输送模组、机械臂、顶升模组、牵引模组、云台摄像头、气体传感器等配件，轻松实现同款底盘的多种应用与复合应用。

更持久的工作
业内**的电池管理系统设计，支持自动充电与快速换电，满足 7 x 24 小时的连续作业要求。支持自动充电、手动充电与快速换电，*快30s即可让机器人重新回到工作站点，保证24小时连续运行与快速响应。