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[VIP第2年] 指数:4
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发那科机器人的型号 M-20iA/35M
机构 多关节型机器人
控制轴数 6 轴（J1，J2，J3，J4，J5，J6）
可达半径 1813 mm
安装方式（注释1） 地面安装、倒吊安装、倾斜安装
动作范围（注释2） (*高速度)
J1 340/?370 ? (180/?s) J2 260 ? (180/?s) J3 458 ? (200/?s) J4 400 ? (350/?s) J5 280 ? (350/?s) J6 900 ? (400/?s)
手腕部*高运动速度 2000 mm/s
手腕部*大负载 35 kg J3
手臂部*大负载 12 kg
手腕允许负载转矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm
手腕允许负载惯量 J4 4 kgm? J5 4 kgm? J6 1.5 kgm?
驱动方式 交流伺服电机驱动
重复定位精度 ± 0.04 mm
发那科机器人的型号 质量（注释3） 252 kg
输入电源功率（平均功耗） 3 kVA ( 1 kW )
手腕部*高运动速度 2000 mm/s
手腕部*大负载 35 kg J3
手臂部*大负载 12 kg
手腕允许负载转矩 J4 110 Nm J5 110 Nm J6 60 Nm
手腕允许负载惯量 J4 4 kgm? J5 4 kgm? J6 1.5 kgm?
驱动方式 交流伺服电机驱动
重复定位精度 ± 0.04 mm
发那科机器人的型号 质量（注释3） 252 kg
输入电源功率（平均功耗） 3 kVA ( 1 kW )
安装条件
环境温度 ： 0 ~ 45C 环境湿度 ： 通常在75% RH以下（无结露现象），短期在95% RH以下（1个月之内） 振动加速度： 4.9 m/s?(0.5G)以下 注释1）如采用倾斜安装方式，机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 注释2）短距离运动时，可能达不到各轴的*高标称速度。 注释3）不含机器人控制器的质量。
是在M-20iA/20M的基础上改进而成
手腕部可搬运质量由20 kg增至35 kg
手腕允许负载转矩增加2~2.4倍，允许惯量增加1.5~2倍
适用于狭小操作空间内的搬运操作
可使用ROBOGUIDE进行离线编程，从而缩减示教时间
配置内置视觉或力传感器后，可使用智能应用功能
