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发布信息

现代机器人 HA020W

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品牌: 现代
负载: 20kg
臂展: 1765mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-03-16 16:00
浏览次数: 191
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店铺基本资料信息
产品详细说明
HA020W
产品特点

● 高速度
● 高精度
● 超大工作范围
● 高可靠性和灵活性

应用领域

弧焊、机床上下料、搬运、切割、涂胶、锻造,铸造、装配、喷漆、注塑、取件

产品参数

负载 20kg
结构 多关节
臂长 1,765mm
自由度 6轴
安装位置 地板/侧墙/顶棚
*大工作范围
S 回旋 ±180
H 前后 +190~ -70
V 上下 +200~ -80
R2 旋转2 ±195
B 弯曲 ±135
R1 旋转1 ±360
*快速度
S 回旋 170/s
H 前后 160/s
V 上下 170/s
R2 旋转2 335/s
B 弯曲 335/s
R1 旋转1 600/s
允许力矩
R2 旋转2 4kgf.m
B 弯曲 4kgf.m
R1 旋转1 2 kgf.m
重复精度 ±0.06 mm
工作环境温度 0 ~ 45C
近似重量 245kg


工作范围示意图
HA020W-1
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