安川机器人AR1730

安川机器人MOTOMAN-AR1730

追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节型
负载：25KG
动作范围：1730mm
控制柜：YRC1000
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

（「MOTOMAN-AR1730」或「MOTOMAN-MA1730」）相比实现了*高的加速度，为客户提高生产力做出了积极贡献。
采用中空手臂构造，可以选择焊***线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。

标准规格		MOTOMAN-AR1730
型号		YR-1-06VXH25-A01
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1		25kg
*大可达		1730㎜
重复定位精度*2		±0.06mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-105° - +155°
	U轴（上臂）	-86° - +160°
	R轴（手腕旋转）	-200° - +200°（-150° ～ +150°）?6
	B轴（手腕摆动）	-150° - +150°（-135° ～ +90°）?6?7
	T轴（手腕回转）	-455° - +455°（-210° ～ +210°）?6
*大速度	S轴（旋转）	3.67rad/s, 210°/s
	L轴（下臂）	3.67rad/s, 210°/s
	U轴（上臂）	4.63rad/s, 265°/s
	R轴（手腕旋转）	7.33rad/s, 420°/s
	B轴（手腕摆动）	7.33rad/s, 420°/s
	T轴（手腕回转）	15.44rad/s, 885°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	52N.m
	B轴（手腕摆动）	52N.m
	T轴（手腕回转）	32N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	2.3kg.m2
	B轴（手腕摆动）	2.3kg.m2
	T轴（手腕回转）	1.2kg.m2
本体质量		250kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		2.0kVA
安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途		弧焊、激光加工、搬运、其他
备注		*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。 *2：JIS B 8432为基准。 *3:*2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *4：因用途，动作模式而异。 *5：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 ?6：使用MOTOPAC时的动作范围为（　）内的数值。 ?7：倒挂式设置使用MOTOPAC时，动作范围的正负相反。