图书馆盘点机器人 仙知AGV机器人

产品特点
模块化设计
用户可添加天线模板，实现同时多排书架的扫描盘点

静音化设计
静音状态下工作，不对借阅者产生影响

自动图书盘点
机器人每天自动在各个书柜间移动，对图书馆中已有图书进行盘点，找出并定位错误放置的书本所在位置

借还书引领
用户可以通过屏幕输入所需要的图书，机器人会自动引领用户到达该位置

技术参数
基于SRC的图书馆盘点机器人
基于SRC的图书馆盘点机器人

长*宽*高
620mm*511mm*1700mm

重量（不带负载）
110KG

材质
ABS工程塑料（外壳）
普通碳钢（车体结构）

充电方式
手/自动

导航类型
SLAM 激光导航

驱动方式
差动驱动

控制方式
手/自动

*大速度
1.5m/s

旋转半径
可原地差动旋转

定位精度
±5mm（实际值取决于外部条件）

刹车距离
≤0.1m

行走定位点数
可行走任意多个设备设置

避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为

电池
24V 50Ah 锂电池

充电时间
3h

电池充电循环次数
2000次

环境温度范围
0℃～40℃

IP等级
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光数量
1

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一