变电站巡检机器人 仙知AGV机器人

产品特点
无轨化安全移动
室外巡检机器人配备双激光雷达进行导航定位和路况探测， 辅以微型相机视觉导航，实现无轨化的安全移动

远程在线监测
配合可视化软件Roboshop ，可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测

多功能检测
变电站巡检机器人加入表计、温度的识别功能，可根据用户需求对现场数字表、指针表、油位表、刀闸开关、线缆温度进行识别。实现了温度测量、噪声辨别、颜色识别、外观检查、物资盘点、指针表读数、潮湿度判别……

技术参数
基于SRC的变电站巡检机器人
基于SRC的变电站巡检机器人

外观
750mm*565mm*1065mm

重量（不带负载）
85KG

材质
普通碳钢（车体结构）

充电方式
手/自动

导航类型
SLAM 激光导航

驱动方式
差动驱动

控制方式
手/自动

*大速度
1m/s

旋转半径
可原地差动旋转

定位精度
±5mm（实际值取决于外部条件）

坡度
≤15°

刹车距离
≤0.1m

行走定位点数
可行走任意多个设备设置

避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为

电池
24V 50Ah 锂电池

充电时间
3h

电池充电循环次数
2000次

环境温度范围
0℃～40℃

IP等级
IP55

激光
SICK LMS511

激光数量
1

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一