潜伏牵引机器人 仙知AGV机器人

产品特点
低位牵引，运载能力强
牵引机构相对位置较低，能够牵引多层货架，运载能力强

精准定位
通过激光SLAM算法，实现了 ±5mm 重复定位精度

集群化调度
配合仙知机器人多机调度系统RoboRoute，可实现上百台机器人的灵活调度

自主充电
支持自主充电，充电运行过程无需人工介入

技术参数
基于AMB的潜伏牵引机器人
无人搬运底盘AMB-150

升降速度
3m/min

升降行程
49mm

牵引力
100N

重量
12kg

执行机构高度
201mm—400mm

充电时间
0-80%：2h

充电方式
手动/自动/快换

电池充放电循环次数
＞500次

定位精度
±5mm，±5°（实际值取决于外部条件）

环境温湿度范围
0°C ~ 50℃（湿度10-90%，无压缩冷凝）

IP等级
IP20