复合机器人 仙知AGV机器人

产品特点
适应性强
基于 AMB 标准平台，可以与多种机械手相适配，包括 ABB Yumi，UR 3/5/10 等

精准定位
加载 SRC-2000(S)-I 型控制器，实现 ± 5mm 重复定位精度（实际值取决于外部条件）

快换电池
支持无断电快换电池，节省重复开关机时间

自主充电
支持自主充电，充电运行过程免人工介入

技术参数
基于AMB的复合机器人
复合机器人（UR5）

长*宽*高
885mm*560mm*740mm

重量（不带负载）
130KG

材质
ABS工程塑料（外壳）
普通碳钢（车体结构）
铝合金（扩展支撑）

充电方式
手/自动/快换

导航类型
SLAM 激光导航

驱动方式
差动驱动

控制方式
手/自动

*大速度
1.2m/s

旋转半径
可原地差动旋转

定位精度
±5mm（实际值取决于外部条件）

刹车距离
≤0.1m

行走定位点数
可行走任意多个设备设置

避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为

电池
48V 52Ah 锂电池

充电时间
0-80%：2h

电池充电循环次数
＞500次

环境温度范围
0°C 至 50℃（湿度10-90%，无压缩冷凝）

IP等级
IP20

激光
PEPPERL+FUCHS R2000

激光数量
2

WiFi
2.4G/5G

I/O
USB 和 RJ45 各一

(插件)机械臂
UR5（6关节)

(插件)机械臂工作半径
850mm

(插件)机械臂负载重量
5KG

(插件)机械臂自重
18.4KG

(插件)机械臂旋转度
±360°