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[VIP第5年] 指数:1
仙知机器人基于SRC的变电站巡检机器人
产品特点介绍：
无轨化安全移动
室外巡检机器人配备双激光雷达进行导航定位和路况探测， 辅以微型相机视觉导航，实现无轨化的安全移动
远程在线监测
配合可视化软件Roboshop ，可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测
多功能检测
变电站巡检机器人加入表计、温度的识别功能，可根据用户需求对现场数字表、指针表、油位表、刀闸开关、线缆温度进行识别。实现了温度测量、噪声辨别、颜色识别、外观检查、物资盘点、指针表读数、潮湿度判别……
详细技术参数：
基于SRC的变电站巡检机器人
基于SRC的变电站巡检机器人
外观
750mm*565mm*1065mm
重量（不带负载）
85KG
材质
普通碳钢（车体结构）
充电方式
手/自动
导航类型
SLAM 激光导航
驱动方式
差动驱动
控制方式
手/自动
*大速度
1m/s
旋转半径
可原地差动旋转
定位精度
±5mm（实际值取决于外部条件）
坡度
≤15°
刹车距离
≤0.1m
行走定位点数
可行走任意多个设备设置
避障能力
根据用户设置产生停障及避障绕行行为
电池
24V 50Ah 锂电池
充电时间
3h
电池充电循环次数
2000次
环境温度范围
0℃～40℃
IP等级
IP55
激光
SICK LMS511
激光数量
1
WiFi
2.4G/5G
I/O
USB 和 RJ45 各一
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