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[VIP第5年] 指数:1
产品特点
- ● 高速度
- ● 高精度
- ● 超大工作范围
- ● 高可靠性和灵活性
应用领域
- 弧焊
- 机床上下料
- 搬运
- 切割
- 涂胶
- 锻造，铸造
- 装配
- 喷漆
- 注塑取件
详细参数
|
型号
|
HA020
|
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负载
|
20kg
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结构
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多关节
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臂长
|
1,742mm
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自由度
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6
轴
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安装位置
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地板/侧墙/顶棚
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*大工作范围
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S
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回旋
|
±180?
|
|
H
|
前后
|
＋190?~ -70?
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|
V
|
上下
|
＋200?~ -80?
|
|
|
R2
|
旋转2
|
±195?
|
|
|
B
|
弯曲
|
±135?
|
|
|
R1
|
旋转1
|
±360?
|
|
|
*快速度
|
S
|
回旋
|
170
?/s
|
|
H
|
前后
|
160
?/s
|
|
|
V
|
上下
|
170
?/s
|
|
|
R2
|
旋转2
|
335
?/s
|
|
|
B
|
弯曲
|
335
?/s
|
|
|
R1
|
旋转1
|
600
?/s
|
|
|
允许力矩
|
R2
|
旋转2
|
4kgf.m
|
|
B
|
弯曲
|
4kgf.m
|
|
|
R1
|
旋转1
|
2 kgf.m
|
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重复精度
|
±0.06 mm
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工作环境温度
|
0 ~ 45
?C
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近似重量
|
245kg
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