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[VIP第5年] 指数:1
应用领域
- 弧焊
- 机床上下料
- 搬运
- 切割
- 涂胶
- 锻造，铸造
- 装配
- 喷漆
- 注塑取件
详细参数
型号 |
HA020W |
||
负载 |
20kg |
||
结构 |
多关节 |
||
臂长 |
1,765mm |
||
自由度 |
6轴 |
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安装位置 |
地板/侧墙/顶棚 |
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工作范围 |
S |
回旋 |
±180? |
H |
前后 |
＋190?~ -70? |
|
V |
上下 |
＋200?~ -80? |
|
R2 |
旋转2 |
±195? |
|
B |
弯曲 |
±135? |
|
R1 |
旋转1 |
±360? |
|
速度 |
S |
回旋 |
170?/s |
H |
前后 |
160?/s |
|
V |
上下 |
170?/s |
|
R2 |
旋转2 |
335?/s |
|
B |
弯曲 |
335?/s |
|
R1 |
旋转1 |
600?/s |
|
允许力矩 |
R2 |
旋转2 |
4kgf.m |
B |
弯曲 |
4kgf.m |
|
R1 |
旋转1 |
2 kgf.m |
|
重复精度 |
±0.06 mm |
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工作环境温度 |
0 ~ 45?C |
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近似重量 |
245kg |
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