SRC系列核心控制器 仙知AGV机器人

产品特点
功能丰富
*全面且出色的基础功能，轻松实现移动机器人的打造；
*丰富且实用的选配功能，助力客户一站式解决各类移动机器人应用难题。

应用广泛
可满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求。并适配多种车型，标准版SRC系列核心控制器可适配双轮差动运动模型，客户还可根据需要选择单舵轮、四驱麦克纳姆轮、双舵轮等多种运动模型。

接口丰富
*提供丰富的外置接口和通讯总线，包括 RS232、RS485、CAN、千兆以太网、USB、DI/Power DO，可适配各类非标需求，并提供通明通道方便用户使用
*支持多传感器安全防护，包括但不限于激光、碰撞条、I/O型超声、光电等软扩展；满足多种通信协议，支持 ModBus、TCP/IP 协议供外部调用

精准定位识别
*二维码精准定位：用于移动机器人在特定站点的精准定位；
*货架识别：在特殊场景中，确保移动机器人识别货架的**位置；
*栈板识别：通过视觉传感器来识别栈板的**位置，使自动叉车准确叉取栈板；
*料笼识别：通过视觉传感器来识别料笼的**位置，使自动叉车准确叉取料笼

超稳定导航
*网络稳定：当用户现场有多个AP时，通过选配支持漫游的工业级Wifi客户端模块，实现漫游切换，保证调度系统连接稳定性。
*导航稳定：激光导航、激光反光板导航等多种导航方式确保移动机器人稳定工作。
*3D避障：加入3D视觉传感器对立体障碍物进行识别检测，并根据配置选择停障或绕行。

技术参数
SRC系列核心控制器
SRC-2000(S)

开机模式
提供三种系统开关方式

供电监测
检测系统空点电压，预判电池电量状况

电池管理
对有输出开关的电池
提供对应的电池开关管理端口

故障报警
提供指示报警状态的端口

电磁制动
提供四路电磁制动控制信号

姿态感应
内置温湿度传感器
有效感知控制器内环境

环境温湿度范围
0℃～50℃ （湿度10-90%，无压缩冷凝）

IP等级
IP20

网络接口
集成六口网路交换机 2.4G/5G 双频 WIFI 同控制器系统直连

I/O
16路数字输入,10路数字输出

通讯总线
RS232、RS485、CAN、USB 等