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FlexGripper - 夹板式夹具
FlexGripper夹板式夹具是ABB IRB 460或IRB 660码垛机器人的“即插即用型”扩展配套件，适用于高速码箱作业。
该夹具提供单区型和双区型两种型式，按需选用可实现生产效率的极大化。对于轻型产品的码垛，结构精简的单区型足以满足需求；对于重达60 kg的成排码垛，双区型则是理想之选。
FlexGripper安装便捷，编程简单。机器人人机界面FlexPendant（示教器）预设FlexGripper输入/输出信号，可大幅缩短设置与编程时间。其图形用户界面还简化了码垛程序的测试；例如，只需轻点一下鼠标，即可完成FlexGripper拾放料测试。
| Version | Max. weight per lift | Gripper weight | Cable rotation range | Air pressure | |
| 1 -zone | 40 kg | 45 kg | +- 180° | 4-6 bar | |
| 2 -zone | 60 kg | 80 kg | +- 180° | 4-6 bar |
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