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ABB机器人 3HAC051036-001

abb机器人SMB电池没电

1、我们这有个IRB6700，但每次开关机后都需要校准，不知道他内部有没有能够自动回原点的功能（不是那种手动转动六个轴到刻度线的方法，希望能够有一种**的回到机械原点的方法）；

2、我在电脑上安了个robotstudio5.14.02软件，然后想通过“离线”里的“系统生产器”创建一个含多机器人的系统，可是当创建系统时并没有自动显示“控制器序列号和robotware版本号”，所以不能点击“下一步”。请问我该怎么办，谢谢！！！

答：

1、机器人本体上有一SMB板电池，当控制器断电时，六个轴的数据由此电池保持。此情况是由于你们的机器人SMB板电池耗尽导致。请及时更换SMB板电池。详情请参考优酷视频中 ABB机器人GI合作伙伴基础应用第46课的内容。

2、首先确保已经安装robotware。此情况通常是由于你出错页面中第二栏“机器人系统库”所指路径有误。请将其路径指向你实际安装路径中MEDIAPOOL(媒体池)所在位置。如果你安装RS的是默认路径，则此路径应为：C:\Program Files\ABB Industrial IT\Robotics IT\Mediapool

建议安装RS中尽量使用默认安装位置。

更换电池注意事项：

问题：

机械手在更换备用电池的时候是否对各个关节有详细的要求？更换时设备是否需要断电更换？

回答：

在更换SMB板电池之前，*好将机器人回六个轴的机械原点标记位置，然后断电更换。电池换好以后，上电只需在示教器上进行校准的操作就可以了。

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