安川机器人|MOTOMAN-VA1400II|6轴垂直多关节

安川机器人|MOTOMAN-SIA50D|6轴垂直多关节型 对应新型控制柜DX200的高速、*优化;
7轴多功能工业用机器人；
追求合适的构造、性能、功能，实现生产设备*小化配置与节能。
7轴化更灵活，机器人始终保持*佳焊接姿势，极大地提高了焊接品质
机械臂与底部可内置电缆，达到高密度配置，轻松避免工件与夹具间的干涉
追加减速机寿命诊断，硬件保护等新功能
安全选项功能进一步强化，实现功能安全模块的焊接位置监视

机器人型号		VA1400Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置		F.W.C
自由度		7
可搬质量		3kg
垂直伸长度		2475mm
水平伸长度		1434mm
重复定位精度*2		+0.08mm
动作范围	S轴（旋转）	-170° ~ +170°
	L轴（下臂）	-70° ~ +148°
	E轴（肘）	-90° ~ +90°
	U轴（上臂）	-175° ~ +150°
	R轴（手腕旋转）	-150° ~ +150°
	B轴（手腕摆动）	-45° ~ +180°
	T轴（手腕回转）	-200° ~ +200°
*大速度	S轴（旋转）	220°/s
	L轴（下臂）	200°/s
	E轴（肘）	220°/s
	U轴（上臂）	220°/s
	R轴（手腕旋转）	410°/s
	B轴（手腕摆动）	410°/s
	T轴（手腕回转）	610°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	8.8N.m
	B轴（手腕摆动）	8.8N.m
	T轴（手腕回转）	2.9N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.27kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.27kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.03kg.m2
本体质量		150kg
电源容量*3		1.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。