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安川机器人|MOTOMAN-MH80Ⅱ|6轴垂直多关节

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品牌: YASKAWA
最大负载: 80kg
可达半径: 2061mm
重复定位精度: ±0.15mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2023-12-18 19:37
浏览次数: 296
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店铺基本资料信息
产品详细说明
安川机器人|MOTOMAN-MH80Ⅱ|6轴垂直多关节型
负载:80KG
动态范围:2061mm
控制柜:DX200
用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂
中型负载,适用范围广
全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
机器人型号 MH80Ⅱ
适用控制柜 DX100/FS100L*4
设置*1 F,W,C
自由度 6
可搬质量 80kg
垂直伸长度 3578mm
水平伸长度 2061mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180° ~ +180°
L轴(下臂) -90° ~ +135°
E轴(肘) -
U轴(上臂) -170° ~ +251°
R轴(手腕旋转) -360° ~ +360°
B轴(手腕摆动) -125° ~ +125°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
*大速度 S轴(旋转) 170°/s
L轴(下臂) 140°/s
E轴(肘) -
U轴(上臂) 160°/s
R轴(手腕旋转) 230°/s
B轴(手腕摆动) 230°/s
T轴(手腕回转) 350°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 392N.m
B轴(手腕摆动) 392N.m
T轴(手腕回转) 196N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 28kg.m2
B轴(手腕摆动) 28kg.m2
T轴(手腕回转) 11kg.m2
本体质量 555kg
电源容量*3 4.5kVA
*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
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