BL(必爱路)快换器 QUICK-CHANGE GIGA|工装夹具-工博士工业品中心

BL(必爱路)快换器 QUICK-CHANGE GIGA

在汽车行业里的白车身搬运和抓手切换以及其他行业中的大公斤码垛搬运，以及向机械设备的取件运料的可搬重量350Kg、400Kg、500Kg、700Kg机器人用抓手切换装置，不光在搬运行业，也能运用在电焊枪的交换用途上，而且可以直接使用QUICK-CHANGE ZEUS?的模块任选件。

主盘添附品

无绝缘时	（IN１２５／IN１６０）…平行销（φ12×20）×1个内六角螺丝（M12×90）×6个弹簧垫圈（12）×6个树脂套（内径φ12．5）×6个
需绝缘时	（IS）…绝缘定位销（φ12×25）×2个内六角螺丝（M12×95）×6个平垫圈（12 小圆型）×6个弹簧垫圈（12）×6个绝缘垫圈（12）×6个绝缘套（内径φ12．5）×6个绝缘板×１个

QUICK-CHANGE GIGA的特点

无接触的吸合方式

装配作业时，不会使主盘与工具盘接触，通过这种吸合方式漠视偏心。

防脱落机械构造强化

即使锁紧气压停止供气，主盘（机器人侧）和工具盘（工具侧）也不会分离，再加上我司**的顶出式弹簧设计（Spring Back Up）使得其稳定性和可靠性得到了加强。

基于ISO规格制定的法兰

适用于重载机器人的机器人法兰，采用螺栓位置(PCD200,M12×6根)。

安全対策

装卸确认传感器（NPN/PNP可选）内藏于本体中

标准装备近接传感器（工具盘距离检测）

可安装：必须放置在放置台上才能脱开的防止脱落安全装置。

主要规格

本体
可搬运重量（额向定负荷）		6,860N(700kg)
位置再现精度		±0.025mm
动态允许力矩	弯矩方向(Tx,Ty)	7,840 Nm(800kgfm)
动态允许力矩	扭转方向(Tz)	5,880 Nm(600kgfm)
锁紧力(气压0.49Mpa)※1		63,239N(6,453kgf)
材质	机架	铝合金
材质	拆装机构部分	不锈钢
外形尺寸(锁紧时)		φ350×H160mm
产品重量(本体部)	主盘	约25kg
产品重量(本体部)	工具盘	约15kg
电气信号接点 (内置于本体)	主盘连接器	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28P
电气信号接点 (内置于本体)	工具盘连接器	5A×20本 ※2	D/MS3102A24-28S
拆装机构		钢球锁紧方式
拆装动作气压		0.39～0.68MPa(4～7kgf/cm²)
允许温度与湿度范围		0～50℃、35～90% (不结露)
拆卸确认传感器	装夹动作确认	内置1个接近开关
拆卸确认传感器	卸取动作确认	内置1个接近开关
接近传感器		工具在位确认：内置两个接近开关（直流2线式）
防脱落电磁阀		即使有操作失误和电磁阀的故障等在规定位置以外也不会切断工具盘的机械安全机构

A侧B侧模块
伺服模块	A侧B侧模块	容量接点数		主盘连接器	工具盘连接器
	SEAM（T） SEBM（T）	动力20A(500V)×6本 ※４		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
	SEAM（T） SEBM（T）	信号5A(220V)×17本 ※５		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	动力20A(500V)×6本 ※8		D/MS3102A20-15P	D/MS3102A20-15S
	SEYAM（T） SEYBM（T）	信号5A(220V)×17本 ※5		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
	SEPAM（T） SEPBM（T）	動力20A(500V)×6本 ※4		D/MS3102A20-17P	D/MS3102A20-17S
		信号5A(220V)×17本 ※5		D/MS3102A20-29P	D/MS3102A20-29S
		信号5A(220V)×37本 ※9		D/MS3102A28-21P	D/MS3102A28-21S
流体模块 ※3	FL4AM/FL4BM	4接口	主盘侧	Rc3/8×4根（自封有）冷却水气压兼用
	FL4AT/FL4BT		工具盘侧	Rc3/8×4根（自封有）冷却水气压兼用
	FP4AT/FP4BT		工具盘侧	Rc3/8×4根（自封无）气压专用
	QL4AM/QL4BM		主盘侧	Rc3/8×4根（自封有）冷却水气压兼用
	QL4AT/QL4BT		工具盘侧	Rc3/8×4根（自封有）冷却水气压兼用
	QP4AT/QP4BT		工具盘侧	Rc3/8×6根（自封无）气压专用
	FL6AM/FL6BM	6接口	主盘侧	Rc3/8×6本（セルフシール付）冷却水空気圧兼用
	FL6AT/FL6BT		工具盘侧	Rc3/8×6本（セルフシール付）冷却水空気圧兼用
	FP6AT/FP6BT		工具盘侧	Rc3/8×6本（セルフシール無し）空気圧専用
	QL6AM/QL6BM		主盘侧	Rc3/8×4根（自封有）冷却水气压兼用
	QL6AT/QL6BT		工具盘侧	Rc3/8×4根（自封有）冷却水气压兼用
	QP6AT/QP6BT		工具盘侧	Rc3/8×6根（自封无）气压专用
气压孔接口	P38AM（T）	4接口	Rc3/8×4根（自封无）
电气信号模块
	JXAM(T)＊ JXBM(T)＊	5A×16根 ※10		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	RXAT＊ RXBT＊	5A×16根（不带连接器） ※12		-----------------------	ハンダ端子
	MWXAM(T) MWXBM(T)	13A×10根防尘防水规格		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BFNAM(BFDAT)* BFNBM(BFDBT)*	非接触式模块 15根　NPN输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BFPAM(BFDAT)* BFPBM(BFDBT)*	非接触式模块 15根　PNP输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
地线连接器	E52AM(T)* E51BM(T)*	500A×1根（使用率50％）
空白模块	GLAM(T) GLBM(T)	A、B侧用空白模块（为了可以安装QC系列用的模块）
模块盖子	LCAM(T) LCBM(T)	A、B侧用模块盖子（当不使用模块时，必须盖上模块盖子）

CD侧模块
一次给电模块	型番	容量接点数		主盘连接器	工具盘连接器
	WPCM(T) WPDM（T）	200A（使用率25％）600V 连续100A（600V)×3根 ※7 伺服信号：5A（200V）×3根		D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
	WPCM(T) WPDM（T）			D/MS3102A36-3P	D/MS3102A36-3S
	WSCM(T) WSDM（T）			シールコネクタ ABS-3632
气压孔接口	P18CM(T)＊ P18DM（T)＊	4接口	Rc1/8×4根（自封无）
气压孔接口	P3WCM(T)＊ P3WDM（T）＊	2接口	Rc3/8×2根（自封无）
电气信号模块
	JCM（T）＊ JDM（T）＊	5A×16根 ※10		JMR-2116M-D	JMR-2116F-D
	RCT/RDT＊	5A×16根（不带连接器） ※129		--------------------------	焊锡端子
	MCM(T)＊ MDM(T)＊	13A×10MCM(T)＊		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	MWCM(T) MWDM(T)	13A×10根防尘防滴式样		D/MS3102A18-1P	D/MS3102A18-1S
	BNCM（BDCT）＊ BNDM（BDDT）＊	非接触电气信号15根　NPN输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
	BPCM（BDCT)＊ BPDM（BDDT)＊	非接触电气信号15根　PNP输出		WEBR2119MS-D	WEBR2116FS-D
地线连接器	E51CM(T)* E51DM（T)*	500A×1根（使用率50％）
空白模块	GSCM(T) GSDM（T）	C侧用空白模块（为了可以安装QC系列用的模块）
模块盖子	SCCM(T) SCDM（T）	C侧用模块盖子（当不使用模块时，必须盖上模块盖子）

其他
电磁阀	VE VN	操作失误或电磁阀故障等发生时，在所定位置以外工具盘无法分离的安全机构 VE：搭载电磁阀 VN：无电磁阀

BL(必爱路)快换器 QUICK-CHANGE GIGA

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