MH3F|小型轻量低功率全轴

MH3F
小型轻量低功率全轴，实现人机协作的多功能工业用机器人。
6轴垂直多关节
负载：3Kg
动态范围：532mm
控制柜：FS100
用途：搬运、取件/包装、组装/分装

小型、轻量、节省空间
全轴低功率输出，无需设置安全栅栏，设备构成简易
内置式抓手控制气管、搭载线缆，降低机器人与周边设备的碰撞

机器人型号		MH3F
适用控制柜		FS100*4
设置*1		F,W,C
自由度		6
可搬质量		3kg
垂直伸长度		804mm
水平伸长度		532mm
重复定位精度*2		±0.03mm
动作范围	S轴（旋转）	-160° ~ +160°
	L轴（下臂）	-85° ~ +90°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-105° ~ +260°
	R轴（手腕旋转）	-170° ~ +170°
	B轴（手腕摆动）	-120° ~ +120°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
*大速度	S轴（旋转）	200°/s
	L轴（下臂）	150°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	190°/s
	R轴（手腕旋转）	300°/s
	B轴（手腕摆动）	300°/s
	T轴（手腕回转）	420°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	5.39N.m
	B轴（手腕摆动）	5.39N.m
	T轴（手腕回转）	2.94N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.1kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.1kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.03kg.m2
本体质量		27kg
电源容量*3		0.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
*5：超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6：MH6F的时候是1.0kVA。
*7：HP20F的时候是1.5kVA。
*8：斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。