库卡 KUKA.SystemSoftware 机器人系统核心软件

KUKA.SystemSoftware（简称 KSS）是整个机器人控制系统的核心部分。该软件配备了机器人系统运行所需的全部基本功能。通过 KUKA smartPAD 可以很便捷地操作软件。

一. KUKA.SystemSoftware 的工作原理

KUKA.SystemSoftware 包含例如轨迹规划或输入/输出管理等基本功能。此外，KUKA.SystemSoftware 中还集成了扩展功能。这些功能可为您在机器人编程方面提供各种可能性。

使用优势：通过 KUKA smartPAD 进行简单操作，即可立即检查编程结果。您可以直接针对机器人和工件轻松地调用所有的功能和编程步骤。

KUKA.SystemSoftware 使用方便的结构基于 Windows，十分易于操作。此外还可通过可兼容的接口随时对其功能进行扩展。由此您可以安装包含应用程序专用指令和配置的附加软件包，以此根据您的需要扩展和调整系统。

二. 基本功能概览

①可以在不同的技术等级中编程：从通过行指令进行的简单编程到 KRL（KUKA 机器人语言）中的专家编程

②针对不同现场总线（Profibus、Profinet、Ethernet-IP、EtherCAT、ProfiSAFE、CIP-Safety、FSoE）的现场总线配置和输入/输出映射

③多种语言：KUKA.SystemSoftware 的界面可提供多达 26 种语言

④附加驱动装置的灵活配置和/或客户运动系统：异步的、可无限转动的或者力控式附加轴与主-辅机器人驱动装置的联合运行

⑤借助 KUKA 的基于映像的备份解决方案。还原多达八个平行循环的机器人解释器，能够根据客户需要针对时间上不紧急的控制任务进行编程。KSS8.3 以上版本借助 KUKA.MultiSubmitInterpreter 作为可选项、KSS 8.5 以上版本作为标准功能提供。

⑥通过内置的备份管理器进行的可触发服务器且基于项目的系统配置备份

三. 可选功能

①协作机器人，借助 KUKA.RoboTeam 可实现在多个机器人之间进行工作空间共享以及负载分配

②通过 KUKA.EthernetKRL 进行的TCP/IP 数据通信

③通过 KUKA.RobotSensorInterface 进行的实时传感器连接/通信

④通过防病毒解决方案 KUKA.Ikarus 或白名单方法 KUKA.CPC 锁定控制系统，以防恶意软件

⑤机器人的扩展监控和设备安全保障可根据实际需要借助 KUKA.SafeOperation、KUKA.SafeRangeMonitoring 或 KUKA.SafeSingleBrake 通过工作空间的安全定义、可采用安全技术连接的工作/保护空间和安全工具以及其它监控功能来实现

⑥通过使用 KUKA.EncryptionTool 进行功能模块加密来实现 KUKA 系统软件的专业知识保护

⑦用户管理的扩展模式，用于使用 U 盘作为加密媒介或借助 KUKA.Userkey 连接外部系统，例如 Euchner-Keys

⑧内置的决定性 Soft-PLC，用于基本功能扩展，具备通过 KUKA.ProConOS 访问 IO 系统和现有系统的所有优势

⑨自行定义程序模块。KUKA 集成商可针对具体客户使用 KUKA.UserTech 技术扩展可用的 KUKA 行指令库。

四. KUKA.SystemSoftware 的工程设计功能

①控制系统的规划和配置，关于使用 KUKA.WorkVisual 创建的基于数据库和编目的项目

②KUKA.WorkVisual 中连接 KUKA.Multiprog 的内置接口 – KUKA.ProConOS Soft-PLC 的工程设计环境。

③借助 KUKA.LoadDataDetermination 确定实际工具加装件的负载数据

④借助 KUKA.Sim 模拟整个机器人工作单元

⑤通过 KUKA.OfficeLite 可使用虚拟机器人控制系统

⑥借助 KUKA.OptionPackageEditor 创建客户专用的单独的软件包

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