库卡 KUKA Sunrise.OS 新型系统软件

KUKASunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 产品的新系统软件。可提供操作轻型机器人所需的所有功能。同时， KUKA Sunrise.OS 结合全新脱机工程系统 KUKA Sunrise.Workbench，可为高级机器人应用提供编程、规划和项目设置等创新功能。

一. KUKA Sunrise.OS 的优化和升级

库卡在很短的版本发布周期内不断进一步开发 KUKA Sunrise.OS 软件。定期以升级的方式提供新功能下载。这种版本发布策略可以让我们在短时间内针对您的需求作出反应。

二. 用 KUKA Sunrise.OS 进行图形编程

KUKA 的新编程方式：Application frame work 有一个可用来给机器人的工作流程进行图形建模的编辑器。

之前已经建模的各个工序流程也可以在 smartPAD 上加以控制，必要时随时可以手动干预。

以方框的方式显示 JAVA 程序代码，使规划员无需编程知识就能使流程显示出来。同时还可以使用***模式，充分利用 JAVA 的全部能力。

三. 图形编程的其他优点

1. 结构化：由于形式的原因，流程图可自动结构化显示流程。程序向导可帮助您进行规划。

2. 统一：可以在整个设计流程（规划、编程、维护）期间使用方框图。

3. 可重复使用：每个方框都可以在其他应用中重复使用并任意扩展。

4. **：可以将许多步骤转移到离线设计流程中，因此可以加速这些步骤。这样可以节省时间和成本。

5. 可扩展：方框可以划分等级使用，也可以组成一个整体。

四. Sunrise.OS 工具箱

KUKA Sunrise.OS 工具箱是可用来快速和成功地实现应用的工具。通过内建的 JAVA 数据库、方框和对象模板，Sunrise.OS 工具箱为您提供可立即使用的兼容流程知识。

五. 用 KUKA smartPad 直观操作

通过摘要视图和图形元素显示

采用有色的 LED 状态指示灯，便于诊断

显示调整的工作步骤

六. 用于灵敏流程和人机协作的软件

通过在软件中集成传感系统，即使是复杂、灵敏的工艺流程，也能被快速地编程和优化。

KUKA Sunrise.HRC 可以用来实现人机协作并含有 KUKA Sunrise.SafeOperation 操作系统的所有功能。

KUKA Sunrise.SafeOperation 可以实现安全的速度监控和安全的工作区域。

KUKA Sunrise.Workbench 工程套件

1. 符合人体工学的用户界面

2. 拥有许多**便捷功能的程序编辑器

3. 用 JAVA 以对象为导向进行编程

4. 快速投产

5. 方便诊断

6. 内含用户手册

7. 专业的除错功能

KUKA Sunrise 软件：专为扩展而制

1. KUKA Sunrise.ProfiNet M/S 使机器人可以通过 PROFINET ? 与连接的设备、PLC 以及 fail-safe PLC 通讯。

2. KUKA Sunrise.Servoing 是一种便于将 Sunrise 控制器的应用程序层传感器集成到 JAVA 中的软实时接口。

3. KUKA Sunrise.FRI 是一种可以用来从外部计算机实时访问机器人控制器的 Fast-Robot 接口。

4. KUKA Sunrise.BackupRestore 可以用来将机器人控制系统的状态备份到文件服务器上。然后随时可以恢复这一备份。也可以毫无问题地创建多个备份。

5. KUKA Sunrise.SafeOperation 也可以提供符合 EN ISO 13849-1:2008 性能级 d 和第 3 类要求的“Safe velocity monitoring”（安全速度监控）和“Safe workspaces and protected spaces”（安全工作区和保护空间）功能。

6. KUKASunrise.HRC 激活以下可以用来实现符合 EN ISO 13849-1:2008 性能级 d 和第 3 类要求的人机协作功能：

-安全的力与扭矩监控功能

-安全的碰撞识别功能

-安全的速度监控功能