库卡KUKA.SafeOperation 应用软件|工业服务-工博士工业品中心

用户可以用 KUKA.SafeOperation 从而减小应用设备的空间需求，并快速、安全和紧凑地生产。它们向用户提供成本更低地利用工作单元配置选项和人机合作的新机会。

KUKA.SafeOperation 的工作原理

KUKA.SafeOperation 结合了与安全相关的*新软件和硬件组件。您可以用来规定工作和防护区域，并同时对它们进行监控。

这样您就可以不用使用工作区域的机械监控装置了。此外，您还缩短了周期时间。

KUKA.SafeOperation 通过人机合作（MRK）为安全和有效的合作提供支持.例如，通过安全运行停止可以在手动放入工位中手动上料时缩短工人的距离。

带 KUKA.SafeOperation 的监控空间

重点是安全。为了安全减少理论工作空间，该软件提供多达 16 个监控空间和一个固定的单元区域——这些监控空间的定义决定了机器人的动作。

各个区域都可以单独规定。请在笛卡尔定义或轴相关定义之间选择。对此应在这些空间类型之间进行区分：

工作空间

保护空间

信号保护空间（不停）

信号工作空间（不停）

单元区域（不可开关）

请使用经过安全评估的软件功能：

通过密码或 USB 密钥授权进行安全配置

监控多达 16 个可配置的空间和固定单元区域

监控轴速和轴加速

监控笛卡尔速度

通过输入端动态激活监控

通过多达 16 个输出端来实现空间的可靠报告功能

注意多达 16 个机器人工具

单轴和轴组的安全运行停止

自动化零点标定和制动测试

这些功能由以太网安全接口（ProfiSafe、CIP-Safety、FSoE）支持。此外，KUKA 为不够多的配置提供分离式安全接口 X11/X13 Safe Operation。

KUKA.SafeOperation 软件用在不同的应用中，例如用于干冰喷射或粘贴。

单元区域的软件监控

单元区域定义了单元内安全护栏的位置：

单元区域可以被配置为三至十个角的凸多边形。

已配置的单元面持续受到可靠监控。

只限用六个用户自定义的球体可以做出机器人紧固法兰上工具的模型。机器人运动时，这些球体跟着一起运动。

这些球体模型在单元区域边界处受到监控，并且只在该单元区域内运动。

某个球体碰到单元区域的边界时，机器人安全停止。

用 KUKA.SafeOperation 软件通过已配置的工作或防护区域减少机器人的理论工作空间。