库卡 KUKA.CNC 系统软件（连接软件）

库卡KR C4 机器人控制系统可以使用KUKA.CNC软件进行扩展，使CNC 和机器人可以直接相互连接，并且操作方式与传统 CNC 控制系统的一样。

详细介绍：

一.KUKA.CNC 的功能

基于 CNC 的机器人编程

在控制系统上修正刀具半径

改善机器人轨迹性能

通过 CAD/CAM 系统进行离线编程的方式

二. KUKA.CNC 的优点

①立即可以使用

KUKA.CNC 首次实现了完全安装在 KR C4 中的 NC 控制核心，因此可以使 NC 程序直接在 KUKA KR C4 控制系统上运行。通过 CAD/CAM 系统离线编程的数控程序，无需事先转换成 KRL 程序（KUKA 机器人语言）即可进行处理并通过机器人运行。

通过 KUKA.CNC，除了 CNC 核心以外，KUKA 还可以提供一个 CNC 特定的独立用户界面。这样，在 smartPAD 上除了 KRL 操作界面 smartHMI（KRL 操作）以外，还有 CNC 操作界面 CNC-HMI（CNC 操作）可供使用。

②操作直观，精度明显更高

KUKA.CNC 的用户界面提供 CNC 控制系统的典型操作元件，主要为了之前有 CNC 机床操作经验的机床操作员能够方便、快速地操作 CNC 机器人。通过 CNC 控制系统，现在也可以处理由许多程序语句组成的大型程序。
已经成功处理了有多达一百万轨迹点的程序。根据 150 个轨迹点的预览，在轨迹规划时各个 CNC 轨迹点的小轨迹点间距可以显著改善 KUKA.CNC 机器人的轨迹精度和沿轨迹运行的性能。

③熟悉的操作界面，加快编程速度

KUKA 机器人可以像机床一样接手加工任务——通过 KUKA.CNC 操作界面还可以像机床一样使用 G 代码或依照 DIN 66025 标准进行编程。用户能很快地熟悉机器人的操作，可以通过 CAD/CAM 链建立程序，在机器人上完成模拟之后不需翻译成机器人语言便可执行该程序。已经包含的有：模具半径修正、备用模具与许多其他常见的 CNC 功能。

三. KUKA.CNC 的系统要求

机器人控制系统 KR C4

KUKA 系统软件 8.2

KUKA.PLC ProConOS 4-1 4.0

标准笔记本电脑/电脑

WorkVisual 2.1

KUKA.PLC Multiprog 5-35 4.0

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