KUKA.CNC Sinumerik 的功能
借助 KUKA.CNC Sinumerik 以及在 KR C4 控制系统和西门子 Sinumerik 840D sl 控制系统之间同步的 Profinet 接口,可以通过 Sinumerik 控制系统实现操作和控制任意一个 KUKA 机器人。
Sinumerik 840D sl 在此负责机器人的轨迹规划任务,并使熟悉 Sinumerik 的 CNC 操作员可以使用所有已知方式通过 Sinumerik 操作功能操作 KUKA 机器人,例如 G 代码编程和循环程序。
智能化的编程,确保*高的轨迹精度
在 KUKA 控制系统上继续使用所有使工业机器人尽可能**地沿编程设定的轨迹移动的控制和驱动功能。机器人轨迹解释器使用可以让机器人*佳地以当前姿态移动的动态机器人模型。KUKA 轨迹和安全算法可以用来实现机器人的安全运行,包括与西门子 840D sl 控制系统一起。
KUKA.CNC Sinumerik 的优点
将机器人连接至现有的 CAM 系统
提高机器人的轨迹性能
用 CNC 知识操作机器人
通过 SINUMERIK Operate 实现*佳的标准化解决方案
可以方便地将设备集成到具有 SINUMERIK 功能的机器网络中
KUKA.CNC Sinumerik 的系统要求
KR C4 机器人控制系统
X63 接口
外部的西门子 SINUMERIK 840D sl 控制系统
KUKA 系统软件 8.3.9
WorkVisual 3.0
PROFINET 3.2
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