KG264机器人
防爆涂装机器人
拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕,是一款线缆内置、并具有宽广动作范围,可对应大型工件的防爆喷涂机器人。
KG264概述:
负载20 kg
水平伸展距离2,665 mm
动作范围与尺寸
点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。
KG264的规格
KG264的规格 | |||
手臂类型 | 多关节型机器人 | ||
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手腕类型 | 3R?70 1 | ||
自由度 (轴) | 6 | ||
*大负载能力 (kg) | 手腕:12 手臂:30 | ||
*大臂展 (mm)2 | 2,665 | ||
重复定位精度 (mm)3 | ±0.5 | ||
动作范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±120 | |
手臂前后 (JT2) | +120 - -60 | ||
手臂上下 (JT3) | +90 - -65 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±720 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±720 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±410 | ||
喷涂速度 (m/s) | 1.5 | ||
允许负载扭矩 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 79.9 | |
手腕弯曲 (JT5) | 61.3 | ||
手腕扭转 (JT6) | 15.6 | ||
允许负载惯量 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 3.33 | |
手腕弯曲 (JT5) | 1.95 |
||
手腕扭转 (JT6) | 0.12 | ||
重量 (kg) | 795 | ||
安装方式 | 地面, 壁挂 | ||
安装条件 | 环境温度 (°C) | 0 - 40 | |
相对湿度 (%) | 35 - 85 (无结露) | ||
所需电源 (kVA) | 5 | ||
防爆构造 | 美国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4) | |
加拿大 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
欧洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
韩国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
中国 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
日本亚洲 | 内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4) | ||
控制柜 | 面向美国加拿大 | E35 | |
面向欧洲 | E45 |
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面向日本亚洲 | E25 |
1: 可以内置线缆。
2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候,指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
3: 以ISO9283为基准。
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