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增量型编码器旋转一圈提供一个固定数量的脉冲，速度是通过单位时间内测量的脉冲数计算。为了测量角度和位置，通常是从一个起始的参考点开始计数。
增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不**性，误差存在于任何编码器中。
THI40是经济型编码器。外壳直径仅40mm，可应用于工厂内的小空间安装。该旋转编码器的技术适用于新的编码器市场。创新的Opto-ASIC快速技术是设备的核心技术。旋转编码器每转的*大脉冲数为1024。旋转编码器将工作温度和高分辨率理想地结合在一起。
产品特点：● 紧凑型设计
● *大至1024 ppr
● 4.75 V ... 30 V 供电，推挽式输出带短路保护
● 5 V供电，带RS 422接口
● EMC增强
| 一般特性： | ||
|---|---|---|
| Detection type | photoelectric sampling | |
| Pulse count | max. 1024 | |
| 电气特性： | ||
| Operating voltage | 4.75 ... 30 V DC 5 V DC for RS-422 |
|
| No-load supply current | max. 55 mA | |
| 输出： | ||
| Output type | push-pull, incremental or RS-422, incremental | |
| Voltage drop | ≤ 2.5 V (< 2.5 V) | |
| Load current | max. per channel 30 mA , short-circuit protected (max. per channel 20 mA, conditionally short-circuit proof) | |
| Output frequency | max. 100 kHz (max. 100 kHz) | |
| Rise time | 980 ns (225 ns) | |
| De-energized delay | 980 ns (225 ns) | |
| 连接： | ||
| Cable | ?5 mm, 8 x 0.08 mm2, 2 m | |
| 符合标准： | ||
| Degree of protection | DIN EN 60529, IP54 | |
| Climatic testing | DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation | |
| Emitted interference | EN 61000-6-4:2007/A1:2011 | |
| Noise immunity | EN 61000-6-2:2005 | |
| Shock resistance | DIN EN 60068-2-27, 100g, 6 ms | |
| Vibration resistance | DIN EN 60068-2-6, 10g, 10 ... 2000 Hz | |
| 许可和认证： | ||
| UL approval | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source | |
| 周围环境： | ||
| Operating temperature | -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F) | |
| Storage temperature | -25 ... 85 °C (-13 ... 185 °F) | |
| 机械特性： | ||
| Material | ||
| Housing | aluminum | |
| Flange | aluminum | |
| Shaft | Stainless steel | |
| Mass | approx. 160 g | |
| Rotational speed | max. 6000 min-1 | |
| Moment of inertia | ≤ 5 gcm2 | |
| Starting torque | ≤ 1 Ncm | |
尺寸图
