旋转编码是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器,包括速度和加速度等,可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛,现代旋转编码器可见于诸多机械与自动化工厂中。
**值编码器可以为每个轴位置提供一个**的码值。特别是在位置控制中,**值编码器减轻了控制器的计算任务,并且降低了其他附加的输入部件的成本。
此外,在电源启动后或者电源故障,不需要参考驱动,可获得当前的准确位置。并行编码器是通过几根电源线传输数据而串行编码器是通过标准的接口和协议来传输数据。
**值编码器的多种类接口:Parallel Interface;SSI-Interface;AS-Interface;CAN;DeviceNet;Ethernet;PROFIBUS和 PROFINET。
PROFIBUS系列编码器基于现代的快速的取样技术和多圈编码器的机械齿轮箱。 编码器的**值符合PROFIBUS协议,Order NO.3.062, 操作基于Class1和Class2。
对于基于Class1的编码器, 位置值和诊断数据, Byte 1 ... 16可用。另外,编码器的方向可以选择,CW(递增)(顺时针旋转, 码值递增),或者CW(递减)(顺时针旋转,码值递减)。
对于基于Class2的编码器,所有符合Class1的附加功能全部可用。这些包括了单圈和总精度的比例功能,预设功能,另外支持延伸的诊断报告功能。
除此之外,旋转编码器可以提供以下扩展功能,例如速度转换,扩展比例功能,可编程的限位开关和调试模式。
可拆卸的连接后盖内装有一个滑动开关用于设定终端电阻和旋转开关用于设定地址。这种编码器设计为轴安装并且可选择为同步法兰或夹紧法兰。
该Profibus编码器还被设计成可使用在Zone 2 和Zone 22危险区域。
产品特点: ● 单圈16位
● PROFIBUS 接口
● 工业标准外壳 ?58 mm
● 速度转换
● 扩展比例功能
● 极限位置可编程
● 调试模式
● EX标准使用在Zone 2和Zone 22
一般特性: | ||
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Detection type | photoelectric sampling | |
Device type | Singleturn absolute encoder | |
功能安全性参数: | ||
MTTFd | 80 a | |
Mission Time (TM) | 20 a | |
L10h | 1.9 E+11 at 6000 rpm and 20/40 N axial/radial shaft load | |
Diagnostic Coverage (DC) | 0 % | |
电气特性: | ||
Operating voltage | 10 ... 30 V DC | |
Current consumption | max. 230 mA at 10 V DC, max. 100 mA at 24 V DC | |
Time delay before availability | < 1000 ms | |
Linearity | ± 2 LSB at 16 Bit, ± 1 LSB at 13 Bit, ± 0,5 LSB at 12 Bit | |
Output code | binary code | |
Code course (counting direction) | programmable, cw ascending (clockwise rotation, code course ascending) cw descending (clockwise rotation, code course descending) |
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接口: | ||
Interface type | PROFIBUS | |
Resolution | ||
Single turn | up to 16 Bit | |
Overall resolution | up to 16 Bit | |
Transfer rate | 0.0096 ... 12 MBit/s | |
Standard conformity | PNO profile 3.062, RS-485 | |
连接: | ||
Terminal compartment | in removable housing cover | |
符合标准: | ||
Degree of protection | DIN EN 60529, shaft side: IP64 (without shaft seal)/IP66 (with shaft seal) housing side: IP65 |
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Climatic testing | DIN EN 60068-2-3, no moisture condensation | |
Emitted interference | EN 61000-6-4:2007 | |
Noise immunity | EN 61000-6-2:2005 | |
Shock resistance | DIN EN 60068-2-27, 100g, 6 ms | |
Vibration resistance | DIN EN 60068-2-6, 10g, 10 ... 2000 Hz | |
许可和认证: | ||
UL approval | cULus Listed, General Purpose, Class 2 Power Source | |
周围环境: | ||
Operating temperature | -30 ... 55 °C (-22 ... 131 °F) | |
Storage temperature | -30 ... 70 °C (-22 ... 158 °F) | |
机械特性: | ||
Material | ||
Combination 1 | housing: powder coated aluminum flange: aluminum shaft: stainless steel |
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Mass | approx. 550 g (combination 1) | |
Rotational speed | max. 6000 min-1 | |
Moment of inertia | 30 gcm2 | |
Starting torque | ≤ 3 Ncm (version without shaft seal) | |
Shaft load | ||
Axial | 40 N | |
Radial | 110 N | |
与危险区域有关的应用数据: | ||
EC-Type Examination Certificate | ||
Group, category, type of protection | II 3G Ex nA IIB T4 Gc II 3D Ex tc IIIC T120°C Dc IP64 |
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Directive conformity | ||
Directive 94/9/EC | EN 60079-0:2012 , EN 60079-15:2010 , EN 60079-31:2009 |
尺寸图