伺服软化功能;
在笛卡尔坐标系方向上软化伺服,则机器人可根据外力,沿着指定的坐标系的轴方向进行反向运动;
机器人默认只有关节轴伺服软化功能,不能按照笛卡尔坐标系方向进行伺服软化;
![09-21-58-76-24980](http://m.eepottsltd.com/www/file/upload/202002/05/09/09-22-41-59-28941.jpg)
应用示例:
在压铸取件应用中,机器人吸附工件后,能够随着顶出方向而反向运动;
在简单的装配、插拔过程中也可使用;选项介绍:
伺服软化功能;
在笛卡尔坐标系方向上软化伺服,则机器人可根据外力,沿着指定的坐标系的轴方向进行反向运动;
机器人默认只有关节轴伺服软化功能,不能按照笛卡尔坐标系方向进行伺服软化;
应用示例:
在压铸取件应用中,机器人吸附工件后,能够随着顶出方向而反向运动;
在简单的装配、插拔过程中也可使用;