安川喷涂机器人 EPX2750 Lemma型 负载10kg 臂展2729mm

Lemma型合适前面. 平面传送带同步跟踪的喷涂方式!
6轴垂直多关节
负载: 10Kg .
动态范围: 2729mm
控制柜: NX100
途:搬运、喷涂

正面无奇异点的腕部构造，使得同步跟踪喷涂的市教作业变得更加轻松;
通过配置小型控制柜，节省了空间。

机器人型号		EPX2750（Lemma型）
适用控制柜		NX100
设置		F
自由度		6
可搬质量		10kg
垂直伸长度		3758mm
水平伸长度		2729mm
重复定位精度*2		±0.5mm
动作范围	S轴（旋转）	-150° ~ +150°
	L轴（下臂）	-40° ~ +90°
	U轴（上臂）	-10° ~ +168°
	R轴（手腕旋转）	-260° ~ +260° *5
	B轴（手腕摆动）	-270° ~ +270°
	T轴（手腕回转）	-260° ~ +260°
速度	S轴（旋转）	124°/s
	L轴（下臂）	127°/s
	U轴（上臂）	112°/s
	R轴（手腕旋转）	360°/s
	B轴（手腕摆动）	360°/s
	T轴（手腕回转）	360°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	30.4N.m
	B轴（手腕摆动）	19.6N.m
	T轴（手腕回转）	9.8N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.97kg.m2
	B轴（手腕摆动）	0.40kg.m2
	T轴（手腕回转）	0.10kg.m2
本体质量		560kg
电源容量*3		5.0kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内，R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的动作范围内，B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）