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安川喷涂机器人 EPX1250 负载5kg 臂展1256mm

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品牌: 安川
负载: 5kg
臂展: 1256mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2020-05-07 14:30
浏览次数: 222
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店铺基本资料信息
产品详细说明
安川喷涂机器人 EPX1250 负载5kg 臂展1256mm

适合小型工件喷涂!
6轴垂直多关节
负载: 5Kg
动态范围: 1256mm
控制柜: NX100
用途:搬运、喷涂

以紧凑的结构实现大范围动作;
自由的安装方法及小型控制柜为节省喷涂室空间作出了贡献;
可以安装小型旋杯型喷枪,从而实现了高品质喷涂。
机器人型号 EPX1250
适用控制柜 NX100
设置 F.W.C
自由度 6
可搬质量 5kg
垂直伸长度 1852mm
水平伸长度 1256mm
重复定位精度*2 ±0.15mm
动作范围 S轴(旋转) -170° ~ +170°(挂壁时:-60°~+60°
L轴(下臂) -65° ~ +120°
U轴(上臂) +165° ~ +205°
R轴(手腕旋转) -190° ~ +190°
B轴(手腕摆动) -145° ~ +145°
T轴(手腕回转) -360° ~ +360°
速度 S轴(旋转) 185°/s
L轴(下臂) 185°/s
U轴(上臂) 185°/s
R轴(手腕旋转) 360°/s
B轴(手腕摆动) 410°/s
T轴(手腕回转) 500°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 8.0N.m
B轴(手腕摆动) 8.0N.m
T轴(手腕回转) 3.0N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转) 0.20kg.m2
B轴(手腕摆动) 0.20kg.m2
T轴(手腕回转) 0.07kg.m2
本体质量 110kg
电源容量*3 1.5kVA

*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:但是,在+5°~+10°的动作范围内,R轴的动作范围会有-260°~-65°,+60°~+260°的限制。
*5:但是,在-145°~-20°,+215°~+260°的动作范围内,B轴的动作范围会有-195°~+15°的限制。
*6:-40°~+180°(S轴:-90°~+90°
-40°~+120°(S轴:+90°~+120°
-40°~+120°(S轴:-90°~-90°

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