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[VIP第5年] 指数:1
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防爆涂装机器人
拥有φ70的大中空内径和外形紧凑的手腕，是一款线缆内置、并具有宽广动作范围，可对应大型工件的防爆喷涂机器人。
KG264概述：
负载20 kg
水平伸展距离2,665 mm
KG264的规格
手臂类型多关节型机器人
手腕类型3R?70 1
自由度 (轴)6
*大负载能力 (kg)手腕：12 手臂：30
*大臂展 (mm)22,665
重复定位精度 (mm)3±0.5
动作范围 (°)手臂旋转 (JT1)±120
手臂前后 (JT2)+120 - -60
手臂上下 (JT3)+90 - -65
手腕旋转 (JT4)±720
手腕弯曲 (JT5)±720
手腕扭转 (JT6)±410
喷涂速度 (m/s)1.5
允许负载扭矩 (N?m)手腕旋转 (JT4)79.9
手腕弯曲 (JT5)61.3
手腕扭转 (JT6)15.6
允许负载惯量 (kg?m2)手腕旋转 (JT4)3.33
手腕弯曲 (JT5)1.95
手腕扭转 (JT6)0.12
重量 (kg)795
安装方式地面, 壁挂
安装条件环境温度 (°C)0 - 40
相对湿度 (%)35 - 85 (无结露)
所需电源 (kVA)5
防爆构造美国内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 AExpxib ⅡB T4 / AExib ⅡB T4)
加拿大内压防爆及本质安全防爆的复合型 (CLI ZN1 Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
欧洲内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
韩国内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
中国内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
日本亚洲内压防爆及本质安全防爆的复合型 (Expib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
控制柜面向美国加拿大E35
面向欧洲E45
面向日本亚洲E25
1: 可以内置线缆。
2: 6轴机器人的3R手腕构造的时候，指的是JT1中心到JT4与JT5的回转轴交点之间的距离。
