安川GP12机器人

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载：12KG

动态范围：1440ｍｍ

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

标准规格 GP12

型号 YR-1-06VXH12-A00

构造 垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1 12kg

重复定位精度*2 ±0.08mm

动作范围 S轴（旋转） -170° - +170°

L轴（下臂） -90° - +155°

U轴（上臂） -85° - +190°

R轴（手腕旋转） -200° - +200°

B轴（手腕摆动） -150° - +150°

T轴（手腕回转） -455° - +455°

*大速度 S轴（旋转） 4.53rad/s, 260°/s

L轴（下臂） 4.01rad/s, 230°/s

U轴（上臂） 4.53rad/s, 260°/s

R轴（手腕旋转） 8.20rad/s, 470°/s

B轴（手腕摆动） 8.20rad/s, 470°/s

T轴（手腕回转） 12.2rad/s, 700°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转） 22N.m

B轴（手腕摆动） 22N.m

T轴（手腕回转） 9.8N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.65kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.65kg.m2

T轴（手腕回转） 0.17kg.m2

本体质量 130kg

防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67

安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3 1.5kVA

安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。