安川GP7机器人

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型

负载：7KG

动态范围：927mm

控制柜：YRC1000/YRC1000micro

用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

产品特点：

生产效率大幅度提升

●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

抗干扰的坚固构造

●机器人手腕部分采用IP67标准

●可对应接头基座面向下引出

提升维护性

●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

具体参数：

标准规格 GP7

型号 YR-1-06VXH12-A00

构造 垂直多关节型（6个自由度）

可搬质量*1 7kg

重复定位精度*2 ±0.03mm

动作范围 S轴（旋转） -170° - +170°

L轴（下臂） -65° - +145°

U轴（上臂） -70° - +190°

R轴（手腕旋转） -190° - +190°

B轴（手腕摆动） -135° - +135°

T轴（手腕回转） -360° - +360°

*大速度 S轴（旋转） 6.54rad/s, 375°/s

L轴（下臂） 5.50rad/s, 315°/s

U轴（上臂） 7.15rad/s, 410°/s

R轴（手腕旋转） 9.59rad/s, 550°/s

B轴（手腕摆动） 9.59rad/s, 550°/s

T轴（手腕回转） 17.45rad/s, 1000°/s

容许力矩 R轴（手腕旋转） 17N.m

B轴（手腕摆动） 17N.m

T轴（手腕回转） 10N.m

容许惯性力矩

（GD2/4） R轴（手腕旋转） 0.5kg.m2

B轴（手腕摆动） 0.5kg.m2

T轴（手腕回转） 0.2kg.m2

本体质量 34kg

防护等级 本体：IP67, 手腕轴：IP67

安装环境 温度 0° - +45°

湿度 20% - 80%RH（无结露）

震动 4.9m/s2以下

其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

电源容量*3 1kVA

安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

*1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

*2：JIS B 8432为基准。

*3：因用途，动作模式而异。

*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。