安川喷涂机器人MPO10

新型敞开式喷涂机器人!
6轴垂直多关节
负载: 10Kg
动态范围: 1400mm
控制柜: DX200
用途:搬运、喷涂.

新型敞开式喷涂机器人！
·*适合汽车内板喷涂
·低背式设计省空间，可实现高密度布局
·可置地式放置或安装在行走台车上
·3轴设计，小巧紧密

型号						MOTOMAN-MPO10
机型	爆炸 保护	TIIS				YR-MPO0010-A**
		FM				YR-MPO0010-B**
		ATEX/CAT.2				YR-MPO0010-C**
		Chinese				YR-MPO0010-D**
		Korean				YR-MPO0010-E**
		ATEX/CAT.3				YR-MPO0010-F**
构造						Vertically Articulated
自由度						3
负载						10 kg
容许水平力						245 N (25 kgf)
容许竖向力						245 N (25 kgf)
重复定位精度						±0.15 mm
动作范围				S轴	标准	-150° ~ +150°
					L型	-200° ~ +60°
					R型	-60° ~ +200°
				L轴		-165° ~ +165°
				U轴		0 mm ~ 350 mm
*大速度				S轴		2.27 rad/s, 130°/s
				L轴		2.27 rad/s, 130°/s
				U轴		500 mm/s
容许力矩 （垂直方向)				Opener tool (Converted value at flange)		27 Nm (2.75 kgfm)
容许惯性力矩 （GD2/4）				Opener tool (Converted value at flange)		1.0 kgm2
本体质量						350 kg
防爆等级						Base Part：IP4X
防爆结构			TIIS			Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
			ATEX/CAT.2			Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡBT4Gb
喷涂颜色						Yaskawa blue
电源容量						1.25 KVA
噪音						80 dB or less
安装方式						Floor-mounted
电缆长度						Standard: 4 m, maximum: 30 m